Im frühen Mittelalter entstand ein als Glanheim, Waldheim oder Dreckodernheim bezeichnetes Dorf, das den Grafen von Veldenz gehörte. Zusammen mit Kaiserslautern erhielt es 1349 Stadtrecht, 1444 kam es an Zweibrücken. Von 1768 an gehörte Odernheim zur Kurpfalz, ab 1816 zu Bayern und nach 1945 bei der Länderneubildung zu Rheinland-Pfalz. Odernheim am Glan gehört zur Verbandsgemeinde Sobernheim. Der Ort ist 13,26 km² groß und hat 1 801 Einwohner (1998).