Eine 1189 gegründete Zisterzienserabtei wurde 1193 in das Tal von Heisterbach verlegt und 1803 aufgehoben. Über Preußen kam Heisterbach bei der Länderneubildung zu Nordrhein-Westfalen. Im Kloster Heisterbach lebte ab 1199 der Mönch und Novizenmeister Cäsarius (um 1180-nach 1240), ein lateinisch schreibender Historiker und Biograph, dessen "Exempla" (kurze Lehrgeschichten) von kulturgeschichtlicher Bedeutung sind.