Als Grenzfeste am Nordufer des Unterlaufs der Notte um 1240 mit regelmäßigem Grundriß angelegt. Ab 1307 wurde Mittenwalde als Stadt bezeichnet. Der seit 1856 schiffbare Nottekanal ließ eine bedeutende Ziegel- und Zementwarenproduktion entstehen. Mittenwalde ist eng mit dem Namen des evangelischen Liederdichters Paul Gerhardt verknüpft, er war hier von 1651 bis 1657 Propst. 1893 und 1900 erhielt Mittenwalde Kleinbahnanschluß. Beachtenswerte Bauten sind die Pfarrkirche St. Moritz (14./15. Jahrhundert) und die Hospitalkirche St. Georg (wahrscheinlich 15. Jahrhundert). Mittenwalde ist 19,16 km² groß und hat 2 115 Einwohner (1998).