Klausing wurde nach seiner Teilnahme am Krieg gegen Polen und Frankreich zum Offizier ernannt. Nach zwei schweren Verwundungen war er 1943 zum Innendienst beim Oberkommando der Wehrmacht (OKW) versetzt worden. Hier kam er durch Fritz-Dietlof Graf von der Schulenburg zur Widerstandsbewegung und trat bei Stauffenberg die Stelle als Adjutant an. Spätestens ab März 1944 war er über konkrete Pläne gegen Hitler unterrichtet. Nach dem gescheiterten Attentat auf Hitler konnte er sich zwar in Sicherheit bringen, stellte sich dann jedoch einen Tag später. Er wurde zum Tode verurteilt und am 8.8.1944 hingerichtet.