Seine Ursprünge lagen vermutlich bei den 1079 erstmals erwähnten Grafen von Scheyern. Seit 1115 wurde der Name der Dynastie aus der bei Aichach gelegenen Stammburg Wittelsbach hergeleitet. Die Wittelsbacher erhielten 1120 das bayerische Pfalzgrafenamt und wurden 1180 mit dem Herzogtum Bayern belehnt, das sie im 13. Jahrhundert u. a. durch die Erwerbung der Rheinpfalz ausbauten. Bereits im 13. Jahrhundert erfolgte die Teilung in eine niederbayerische und eine oberbayerische Linie, aus letzterer ging 1329 die selbständige pfälzische Linie hervor. Die bayerische Linie starb 1777 aus. Die pfälzische Linie erhielt 1806 die bayerische Königskrone und dankte 1918 ab.