Er entstammte einer deutschen Gelehrtenfamilie. Ab 1537 war er Professor der Chirurgie und Anatomie in Padua. 1544 wurde er der Leibarzt Kaiser Karls V. und 1556 König Philipps II. Mit seinen Demonstrationen an menschlichen Leichen - im Gegensatz zur allgemein üblichen Anatomie/Lehre an Tieren - und seinen diesbezüglichen Schriften gilt er als Begründer der modernen Menschenanatomie. 1543 erschien sein Werk "De humani corporis fabrica".