Sie war Schlachtenort im Preußisch-Österreichischen Krieg 1866. Der Ort entstand aus einer 1264 angelegten Siedlung. Unter Johann von Luxemburg erhielt er 1340 Stadtrechte. Trautenau entwickelte sich zum Hauptort des Riesengebirges. In Kriegen wurde es wiederholt zerstört. Am 27./28.6.1866 kam es zu den Gefechten von Trautenau. Bei seinem Vormarsch von Schlesien stieß ein Teil des preußischen I. Korps unter von Bonin bei Trautenau auf das österreichische X. Korps unter Gablenz. Die Österreicher drängten die Preußen über die Grenze zurück und fügten ihnen damit die einzige Niederlage des Böhmenfeldzuges zu. Am darauffolgenden Tag griffen die Preußen die Österreicher erneut an, erstürmten Trautenau und setzten den Vormarsch auf Königgrätz fort. 2006 hatte Trutnov 31 900 Einwohner.