Tankred gilt als Held des ersten Kreuzzuges. Er beteiligte sich an der Eroberung von Tassus (1096) und Jerusalem (1099). Durch Gottfried von Bouillon wurde er Fürst von Galiläa. Seit 1100 war er Regent von Edessa und Antiochia. Torquato Tasso setzte ihm in seinem Hauptwerk "Befreites Jerusalem" ein literarisches Denkmal.