Das ehemalige Dorf westlich von Spandau wurde erstmalig 1273 als Dorf Stakene und 1308 als Pfarrdorf erwähnt. Mindestens seit 1295 unterstand es vorwiegend der Stadt Spandau. Staaken war lange Zeit ein Bauerndorf, bis zwischen 1914 und 1917 für die Beschäftigten der Spandauer Rüstungsbetriebe die Gartenstadt Staaken mit etwa 450 Ein- und Mehrfamilienhäusern angelegt wurde. Bei der Bildung der Stadtgemeinde Berlin im Jahre 1920 kam Staaken zum Bezirk Spandau. Von 1945 bis 1990 gehörte das Gebiet Weststaaken zum sowjetisch besetzten Gebiet bzw. zur DDR und bildete die Gemeinde Staaken im Landkreis Nauen im damaligen DDR-Bezirk Potsdam.