Nach dem Besuch des Jüdischen Lehrerseminars in Münster/Westfalen arbeitete Baruch bis 1943 als Lehrer und Erzieher in Berlin, u. a. am II. Waisenhaus der Jüdischen Gemeinde zu Berlin in der Pankower Berliner Straße 120/121. Er überlebte als einziger seiner Familie die Konzentrationslager Theresienstadt und Auschwitz. Nach seiner Befreiung aus dem KZ Auschwitz kehrte er nach Berlin zurück, war im Kinderheim in Berlin-Wannsee tätig und unterrichtete auch an der privaten Volksschule der Jüdischen Gemeinde Rykestraße. 1947 übernahm er die Leitung des jüdischen Kinderheims in Berlin-Niederschönhausen. Nach dessen Schließung 1953 ging er in den Westteil der Stadt und wurde Religionslehrer der Westberliner Jüdischen Gemeinde. Neben seiner Lehrertätigkeit sammelte er jüdische Kult- und Gebrauchsgegenstände und gestaltete damit mehrere Ausstellungen. Nach Erreichen des Rentenalters 1966 zog Baruch nach Wiesbaden.