Die Gemeinde liegt am Scharmützelsee in einem Erholungsgebiet. Saarow wurde 1515 erstmals erwähnt. Von 1842 bis 1905 wurden kleine Braunkohlelagen im Tiefbau abgebaut. Seit Anfang des 20. Jahrhunderts hat es als Erholungsort Bedeutung erlangt, seit 1914 ist es Moorbad. Seit 1923 heißt es Bad Saarow. 1932 wurden Bad Saarow, Silberberg und Pieskow zur Gemeinde Bad Saarow-Pieskow zusammengeschlossen.