Die Stadt liegt in einer Höhe von 142 m ü. M. am Austritt des Murgtals aus dem nördlichen Schwarzwald. Bad Rotenfels verfügt über eine Natrium-Chlorid-Thermalquelle, u. a. gegen Magen- und rheumatische Erkrankungen. Neben Fremdenverkehr sind hier von wirtschaftlicher Bedeutung der Lastkraftwagenbau, die Werkzeugindustrie, die Kunststoffverarbeitung sowie der Maschinen- und Gerätebau.