Die Grafen von Kalvelage (Calvelage) besaßen um 1100 die "ruwen borg" in der Nähe von Halle (Westfalen). Als die Grafen von Ravensberg 1346 ausstarben, kam die Grafschaft an Jülich. Durch Erbe entstand im 15. Jahrhundert das Herzogtum Jülich-Berg-Ravensberg, das 1511 durch Heirat mit dem Herzogtum Kleve-Mark in Personalunion vereinigt wurde. Im Jülich-Kleveschen Erbfolgestreit 1609-1614 kam Ravensberg durch den Vertrag von Xanten 1614 an Brandenburg. 1807 dem Königreich Westphalen einverleibt, kam Ravensberg 1815 wieder zu Preußen und wurde in die Provinz Westfalen eingegliedert. Das Gebiet gehört heute zu dem 1946 gebildeten Land Nordrhein-Westfalen.