Pilgersdorf ist ein Breitangerdorf im Zöbernbachtal und gehört heute zum Bezirk Oberpullendorf. Es wurde 1225 erstmals urkundlich erwähnt. 1605 ist es eingeäschert worden, 1855 erneut und 1880 teilweise abgebrannt. Sehenswert sind die katholische Pfarrkirche St. Ägidius (vermutlich vorromanische Kirche) sowie die Dreifaltigkeitssäule aus dem 17. Jahrhundert.