Sein Hauptfach waren komische Rollen mit tragischem Einschlag. Große Volkstümlichkeit erwarb er sich durch Filme wie "Der Maulkorb" und "Die Feuerzangenbowle". Henckels war auch Regielehrer und Schauspieler an der Bühnenhochschule des Düsseldorfer Schauspielhauses. Von 1922 an arbeitete er als Schauspieler an verschiedenen Berliner Bühnen, so u. a. am Deutschen Theater und am Staatlichen Schauspielhaus. Er war 1921 Gründer und erster Direktor des Steglitzer Schloßpark-Theaters. Henckels gehörte zu den Mitgliedern des Steglitzer Heimatvereins.