Durch die Heirat mit Margarete, Tochter des Herzogs von Österreich, nahm Ottokar 1251 Österreich in Besitz. Hinzu kamen 1260 die Steiermark, 1269 Kärnten und Krain. Nachdem er 1253 die Nachfolge seines Vaters, Wenzel I., des Königs von Böhmen, angetreten hatte, versuchte er, die deutsche und die ungarische Königskrone zu erringen. Ottokar unternahm Kreuzfahrten gegen die heidnischen Preußen. Er förderte die Einwanderung von Deutschen nach Böhmen und Mähren. Ottokar verweigerte 1273 dem deutschen König Rudolf I. von Habsburg die Huldigung und verfiel daraufhin der Reichsacht. 1276 unterwarf er sich unter Verzicht auf österreichische Lande. Zwei Jahre darauf aber versuchte er nochmals die Gebiete zurückzugewinnen und wurde nach der Schlacht bei Dürnkrut am 26.8.1278 auf der Flucht erschlagen.