1360 wurde erstmals die vom deutschen Orden angelegte hölzerne Ortulfsburg (nach Ortulf von Trier benannt) erwähnt, in deren Schutz sich masowische Kolonisten ansiedelten. Die Siedlung wurde 1616 zur Stadt erhoben, seit 1790 Garnisonstadt. 1806 beherbergte Ortelsburg das auf der Flucht befindendliche preußische Königspaar und war für einige Tage Sitz der preußischen Regierung. Holz- und Mühlenindustrie brachten wirtschaftlichen Aufschwung. Die Stadt kam 1945 zu Polen. 1997 hatte sie 27 500 Einwohner. Es werden Möbel, Textilien, Nahrungsmittel und elektrotechnische Güter produziert. Ein masurisches Museum befindet sich in der ehemaligen Burg des Deutschen Ordens.