Sie liegt 424 m ü. M. im oberen Nagoldtal am Ostrand des Schwarzwaldes. Nagold wurde 768 erstmals urkundlich erwähnt, erhielt 1330 Stadtrecht und kam 1363 an Württemberg. Die Burg Hohennagold wurde im Dreißigjährigen Krieg zerstört. Von wirtschaftlicher Bedeutung sind Metallverarbeitung, Textil- und Holzindustrie sowie der Fremdenverkehr. Die Stadt ist 63,09 km² groß und hat 22 500 Einwohner (1998).