1234 wurde an jener Stelle, wo später Münsterberg lag, ein slawischer Ort "Sambice" erwähnt. Erstmals urkundlich wurde "Munsterberck" am 1.2.1253 genannt. Aus dieser Urkunde ging auch hervor, daß zu diesem Zeitpunkt Münsterberg bereits Stadtrecht besaß. Während des Dreißigjährigen Kriegs wurde Münsterberg stark zerstört. Nach 1742 fanden hier viele böhmische Exulanten Unterkunft, da Friedrich II., der Große, sie dorthin wies. Im 18. Jahrhundert war Münsterberg Garnisonstadt. Zu den vorherrschenden Industriezweigen gehören eine Zuckerfabrik, Gemüse- und Obstverarbeitung, eine Brauerei, Maschinenbau. Sehenswürdigkeiten sind die Stadtmauern (aus dem 13./14. Jahrhundert) und das erhalten gebliebene Tor. Die frühgotische Pfarrkiche (1265-1504) mit gotischer Ausstattung wurde als klassizistische evangelische Kirche (1796-1798) von Carl Gotthard Langhans gestaltet.