Im Landbuch Karls IV. waren sechs Teltowdörfer angeführt (1375), darunter Glasow, heute Ortsteil von Mahlow. Nach dieser Registratur besaßen die Reiches (Rykes) von Berlin, eine angesehene Bürgerfamilie, die zwischen dem 14. und Mitte des 16. Jahrhunderts Berliner Bürgermeister stellten, 1375 bereits Anteile von Mahlow. Von 1945 bis 1952 war Mahlow Sitz der Teltower Kreisverwaltung. Die alten Häuser im Ortskern sind teilweise restauriert. Nach 1990 entstand hier auch eine neue Wohnsiedlung. Mahlow gilt als Pendlergemeinde und hat selbst wenig Arbeitsplätze. Landwirtschaft ist noch vorhanden. Die Gemeinde ist 14,90 km² groß und hat 7 624 Einwohner (1998).