Sie liegt am Nordwestabhang des Taunus. 1102 als Etichestein erstmals urkundlich erwähnt, erhielt Idstein 1287 Stadtrechte. Zunächst in Reichsbesitz, kam es über den Erzbischof von Mainz Anfang des 12. Jahrhunderts in nassauischen Besitz, 1355 wurde es Residenz von Nassau-Idstein. Später kam es an verschiedenen nassauische Linien und über Nassau-Usingen 1806 an das Herzogtum Nassau, 1866 an Preußen, nach 1945 zu Hessen. Das mittelalterliche Stadtbild ist weitgehend erhalten. Es gibt Unternehmen für Heimwerkergeräte und Armaturen, Kunststoff- und Lederverarbeitung. Die Stadt ist 79,70 km² groß und hat 22 346 Einwohner (1998).