Vogel studierte von 1874 bis 1880 an der Düsseldorfer Akademie, ab 1886 in Berlin. Von 1887 bis 1892 war er Professor an der Berliner Akademie. In Berlin debütierte er auf der Berliner Akademieausstellung 1883 mit den Bildern "Luther predigt während der Gefangenschaft auf der Wartburg" sowie "Empfang der Refugies durch den Großen Kurfürsten im Potsdamer Schloß". Vogel war offizieller Porträtist von Hindenburg und gehörte zu den Siedlern der Villenkolonie Alsen (später Wannsee).