Der Luftkurort liegt 101 m ü. M. am Westrand des Odenwaldes, zu Füßen der im 11. Jahrhundert errichteten Starkenburg. Als fränkische Siedlung wurde er 755 erstmals erwähnt. 773 bis 1232 gehörte Heppenheim dem Kloster Lorsch, danach dem Erzstift Mainz. 1318 erhielt es Stadtrecht. Nach der Säkularisation 1803 kam es zu Kur-Hessen, 1945 zum neugebildeten Land Hessen. Sehenswürdigkeiten sind das Rathaus mit Fachwerkaufbau am Markt, zahlreiche Fachwerkhäuser des 15. bis 17. Jahrhunderts, Mauerreste und der Mönchsturm von der Stadtbefestigung, der ehemalige Kurmainzer Amtshof (um 1300), das Kelterhaus (1719) und die Katholische Pfarrkirche St. Peter ("Bergsträßer Dom"). Die Stadt verfügt über Betriebe für Maschinenbau, Herstellung von Elektrogeräten und Tiefkühlkost und Kunststoffverarbeitung, hat Wein- und Obstanbau sowie Fremdenverkehr. Die Stadt ist 52,14 km² groß und hat 25 402 Einwohner (1998).