Sie liegt östlich von Berlin in der Spreeniederung und gehört zum Amt Grünheide. Hangelsberg wird von der Fürstenwalder und der Hangelsberger Heide umschlossen. Aufgrund der waldreichen Umgebung ist der Ort ein beliebtes Ziel für Erholungsuchende. Er ist 40,65 km² groß und hat 1 645 Einwohner (1998).