Die Benennung erfolgte wahrscheinlich nach Gudrun (Kudrun), der Hauptgestalt aus der Gudrunsage, einem mittelhochdeutschen Heldenepos. Es basiert auf Vorlagen aus frühfeudaler Zeit und ist in einer Abschrift aus dem 13. Jahrhundert überliefert. Von dem Normannen Hartmut wird Gudrun entführt und durch ihren Verlobten Herwig wieder befreit. Die Gudrunsage bildet neben dem Nibelungenlied das bedeutendste Heldenepos des Mittelalters.