Wuodenesberg wurde 723 in fränkischer Zeit erstmals erwähnt. 1210 entstand die Godesburg, die im 16. Jahrhundert zerstört wurde. Unterhalb des Burgberges befand sich das Dorf. Der Ort gehörte bis 1804 zu Muffendorf. Er entwickelte sich durch Fremdenverkehr und Badebetrieb bis zum Ende des 19. Jahrhunderts zum Kurort, erhielt aber erst 1926 den Namen Bad Godesberg. 1935 wurde er mit verschiedenen Orten zusammengeschlossen und erhielt Stadtrecht. In Godesberg beschloß 1959 die SPD ein neues Parteiprogramm (Godesberger Programm), das auch international einen neuen Abschnitt der programmatischen Entwicklung der Sozialdemokratie verkörperte (u. a. Volkspartei). Godesberg wurde zusammen mit Beuel und weiteren Ortschaften 1969 an Bonn angeschlossen.