Der Name ist slawischen Ursprungs und leitet sich von glina für Lehm ab. Glinigk ist 1375 erstmals urkundlich erwähnt im Landbuch Karls IV. Es wechselte häufig die Besitzer, seit dem 17. Jahrhundert gehörte es als Vorwerk zum Amt Köpenick bzw. Mühlenhof in Berlin. 1763 entstand die Kolonie Neu-Glienicke, die sich neben dem alten Dorf entwickelte. 1817 wurde Glienicke als Alt-Glienicke bezeichnet, 1845 entstand als dritter Siedlungskern das Etablissement Falkenberg. 1893 wurden Alt-, Neu-Glienicke und Falkenberg zur Gemeinde Altglienicke vereint. 1920 kam sie bei der Bildung der Einheitsgemeinde Berlin zum Verwaltungsbezirk Treptow.