Urkundlich erstmals erwähnt wird Giesensdorf 1299. Vermutlich wurde es zusammen mit Lichterfelde, Steglitz und Teltow bereits in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts angelegt, etwa zur gleichen Zeit, wie die weiter nördlich gelegenen Spreesiedlungen Berlin und Cölln. Das den brandenburgischen Markgrafen gehörende Dorf fiel um 1308 an den Bischof von Brandenburg und nach 1375 wieder an die brandenburgischen Herrscher. Nach häufigem Besitzerwechsel wurde 1865 Johann Wilhelm Carstenn neuer und letzter Eigentümer des Gutes.