Er begann Mitte der zwanziger Jahre als Schauspieler am Düsseldorfer Schauspielhaus. 1928 trat er der KPD bei und war 1930 Mitbegründer der linken "Truppe im Westen", die politische Gastspiele im Rheinland und Ruhrgebiet gab. Im März 1933 wurde Richter verhaftet und aus Deutschland ausgewiesen. Er emigrierte in die CSR, in die Sowjetunion und in andere Staaten, wo er als Schauspieler arbeitete und mit seinen Mitteln gegen den Faschismus kämpfte. 1948 kehrte er nach Berlin zurück. Er war bis 1970 am Deutschen Theater, später am Maxim-Gorki-Theater und am Theater am Schiffbauerdamm engagiert. Zu seinen Glanzrollen gehörten der "Nathan" und der Gloster in "König Lear".