Angerstein praktizierte nach einem Medizinstudium in Berlin und überwachte seit 1864 als städtischer Oberturnwart das gesamte Berliner Schulturnen sowie die Ausbildungskurse für Turnlehrer und -lehrerinnen. Er war an der Gründung der Deutschen Turnerschaft (1868) beteiligt und der erste Vorsitzende des 1893 gegründeten Deutschen Turnlehrervereins. Seine reformerischen Ideen legte er u. a. in den Schriften "Grundzüge des Turnbetriebs in der städtischen Turnhalle" (1867) und "Theoretisches Handbuch für Turner" (1870) nieder.