Um 12 u. Z. errichteten die Römer das Kastell Antunnacum an einer Stelle, an dem bereits Cäsar den Rhein überquert hatte. Im 7./8. Jahrhundert war Andernach fränkische Königspfalz. Bis 1167 Reichsbesitz, kam es dann an den Kölner Erzbischof Rainald von Dassel. Bis zum Ende des Heiligen Römischen Reiches blieb Andernach in Besitz des Hochstifts Köln. Heute ist Andernach 52,23 km² groß und hat 29 613 Einwohner (1998).