Das Angerdorf Heiligensee, an der Havel gelegen, wurde erstmals 1308 urkundlich erwähnt. In jenem Jahr verkaufte der Bürger Mundicke eine Wiese an das Kloster zu Spandau. 1313 tauchen die von Bredows als Besitzer eines Hofes in Heiligensee auf. Im 15. Jahrhundert gelangte das Dorf in den Besitz des Kurfürsten von Brandenburg. Im 19. Jahrhundert entwickelte sich Heiligensee zu einer beliebten „Sommerfrische“ der Städter. Zu den Sehenswürdigkeiten gehören der gut erhaltene Dorfanger mit altem Baumbestand und einigen historischen Bauten wie der Dorfkirche, der Schmiede und dem Dorfkrug. Heiligensee gehörte bis 1920 zum Kreis Niederbarnim und wurde anschließend ein Ortsteil des Verwaltungsbezirks Reinickendorf. Bei der Bezirksfusion 2001 blieb Reinickendorf ein eigenständiger Bezirk.