Im 13. Jahrhundert entstanden eine Siedlung und Burg, sie wurden 1302 als Veczicz erstmals erwähnt. 1383 lautete der Name Weczczow, 1449 Feczschaw. Im 14. bis 16. Jahrhundert war Vetschau im Besitz der Herren von Strehle, Torgau, Biberstein, Pannwitz und Zabeltitz, von 1540-1688 derer von Schlieben. Unter ihnen erhielt die dörfliche Siedlung Stadtcharakter und wurde 1548 Stadt. Vetschau stand bis ins 19. Jahrhundert unter adliger Grundherrschaft, zuletzt der der Familie von Lynar. Die Stadt ist 18,09 km² groß und hat 7 739 Einwohner (1998).