Er wurde 1419 als Trependorff, 1427 als Trepindorff und 1543 als Trependorf erwähnt. 1761 und 1843 war die Ortsbezeichnung Ranchow. Der Name ist abgeleitet von trep für roden. Die sorbische Bezeichnung knüpft wahrscheinlich an den Personennamen Ranich an. Treppendorf gehört seit 1.1.1974 zu Lübben.