Für die am Fuße des Heuscheuergebirges gelegene Stadt wurden 1290 erstmals eine Pfarrkirche und Vorstadt sowie 1328 und 1418 die Stadtrechte erwähnt. Sie unterstand zunächst böhmischer Oberlehnshoheit bzw. verschiedenen schlesischen Fürsten, kam 1526 über Böhmen an Habsburg, 1742 dann an Preußen und gehört seit 1945 zu Polen. Radków besitzt einen historischen Markt mit Pfarrkirche aus dem 16. Jahrhundert. Die Stadt ist touristisches Zentrum.