Doberlug war im 10. Jahrhundert eine sorbische Siedlung. Ab 1165 gab es hier ein Zisterzienserkloster, dessen Existenz die erste Klosterurkunde von 1199 nachweist. Die Klostergebäude fielen 1635 an Sachsen. Kirchhain wurde erstmals als Kyrkhagen 1234 erwähnt. Ende des 14. Jahrhunderts war es bereits eine Stadt. Herzog Christian I. ließ 1661 die Siedlung Dobrilugk anlegen, der er 1664 Stadtrecht verlieh. 1815 fielen Dobrilugk und das wirtschaftlich bedeutendere Kirchhain an Preußen. 1950 wurde es Doppelstadt Doberlug-Kirchhain. Sehenswert sind die noch gut erhaltene Klosterkirche aus dem Jahre 1220 sowie das Kirchhainer Schloß (in der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts erbaut).