Camberg war vermutlich im 9. Jahrhundert ein Herrenhof mit dem Namen Cagenberg, den im Jahre 1000 Kaiser Otto III. dem Kloster Burtscheid schenkte. Als 1386 die Grafen von Diez ausstarben, war Camberg bis 1586 Gemeinschaftsbesitz der Erben. Ende des 18. Jahrhunderts gehörte die Stadt zum kurrheinischen Reichskreis, Anfang des 19. Jahrhunderts kam Camberg an Nassau und 1866 an Preußen. Seit 1945 gehört es zu Hessen. Bad Camberg ist 54,64 km² groß und hat 13 887 Einwohner (1998).