Dörfel studierte als Sohn des Pfarrers Friedrich Dörfel zuerst Theologie und war dann Diakon in seiner Geburtsstadt. 1684 wurde er als Pastor und Superintendent nach Weida berufen. Er entwarf ein richtiges Bild von den Kometenbahnen und publizierte seine Erkenntnisse 1680 in der Schrift "Dissertatio de Cometa", die ihn über seine Lebenszeit hinaus bekannt machte. Gegenstand und Ausgangspunkt seiner Forschungen bildete der Komet, der im Jahre 1680 am Himmel aufgetaucht war. Seine Erkenntnisse stimmten mit denen von Newton überein.