Er studierte an der Technischen Hochschule in Aachen Architektur und kam 1898 nach Berlin. 1909 gewann Jansen den ersten Preis bei einer Ausschreibung für die Generalbebauung Berlins. Er erhielt daraufhin den Auftrag und erarbeitete bis 1910 die Bebauungspläne für die Hauptstadt. Damit schuf er eine entscheidende Voraussetzung für den späteren Zusammenschluß der Städte und Gemeinden mit Berlin. Ab 1920 war Jansen Professor für Städtebau an der Technischen Hochschule Berlin. 1923 entwarf er die an der Ruppiner Chaussee gelegene Kleinhaussiedlung Tegeler-Forst-Nord. Er entwarf auch die Bebauungspläne für Ankara (1929) und für Madrid (1930).