1375 wurde das Fischerdorf erstmals als Heynekendorp erwähnt. Hennigsdorf war um 1870 durch den Eisenbahnbau und die längst kanalisierte Havel baulich gut erschlossen, industriell aber recht schwach entwickelt. 1910 erwarb die AEG das Terrain der Kalkbrennerei. Zugleich verlegte der AEG-Vorstand zwischen 1914 und 1917 den Lokomotivbau in den Ort. Von 1921 bis 1923 wurde ein weiteres Terrain erworben, und seitdem wurde in Hennigsdorf Stahl produziert. 1962 wurde Hennigsdorf Stadt. Sie ist 25,63 km² groß und hat 25 472 Einwohner (1998).