Er studierte 1560 in Padua Rechtswissenschaften. 1565 als Hofkavalier des Kardinals Luigi d'Este nach Ferrara berufen, gehörte er später dem Hofstaat des Herzogs Alfons II. von Ferrara an. Er schrieb u. a. das Epos "Rinaldo" (1562) und das Schäferspiel "Aminta" (1572). Sein Hauptwerk, das christliche Epos "La Gerusalemme liberata" (1575) arbeitete er 1593 wegen religiöser Skrupel um und gab ihm den Namen "La Gerusalemme conquistata". Zunehmend an Verfolgungswahn leidend, floh er 1577 aus Ferrara und wurde 1579 ins Hospital eingeliefert. 1586 kam er auf Bitten der Fürstin von Mantua wieder frei. Goethe nahm das Leben des Torquato Tasso als Anlaß für sein gleichnamiges Schauspiel, das 1790 herauskam und am 16.2.1807 uraufgeführt wurde. Ihm lag die 1785 in Rom erschienene Tasso-Biographie des Abbate Pierantonio Serassi zugrunde.