Am Zusammenfluß von Netze (Notec) und Warthe (Warta) wurde bereits im 9. Jahrhundert ein Straßenübergang beurkundet. 990 eroberte Herzog Mieszko I. dieses Gebiet. Der brandenburgische Markgraf Konrad I. erhielt Zantoch - ohne die Burg - als Hochzeitsgabe seiner Ehefrau Elisabeth, Tochter des polnischen Königs Mieszko III. Bereits 1296 befand sich dann auch die Burg in brandenburgischem Besitz. Im 15. Jahrhundert herrschte hier der Deutsche Ritterorden. Ab 1455 kam Zantoch mit der Neumark erneut in den Besitz der Brandenburger. Im Ergebnis des Zweiten Weltkrieges kam Zantoch zu Polen.