In Raben befindet sich die Burg Rabenstein. Sie wurde im Jahre 1251 erstmalig genannt, 1395 zerstört, 1401 wieder hergestellt und später mehrfach verändert. Erhalten sind die Ringmauer, der 28 m hohe Bergfried sowie später angebaute Gebäude an der Nord- und Westseite. Bei Raben vereinigten sich die preußischen und schwedischen Truppen im Befreiungskrieg gegen Napoleon. Bei Dennewitz bereitete die militärische Allianz den französischen Truppen am 6.9.1813 eine weitere Niederlage.