Sie wurde 1699 vom hessischen Landgrafen Karl gegründet. Die als Ausgangsbasis eines geplanten Weser-Rhein-Kanals gegründete und seit 1700 durch Zuzug von Hugenotten rasch wachsende Stadt Sieburg wurde 1715 in Karlshafen umbenannt. Seit 1977 ist Karlshafen ein Kurort (Bad). Heute verfügt die Stadt über keramische und Textilindustrie. Karlshafen ist ein besterhaltenes Beispiel einer planmäßig angelegten Barockstadt in Hessen. Mittelpunkt ist das rechteckige Hafenbecken und davor das Rathaus (1715-1718). Weitere Sehenswürdigkeiten sind das Invalidenhaus (1704-1710) und das Freihaus (1723). Bad Karlshafen ist 14,85 km² groß und hat 4 565 Einwohner (1998).