Ab etwa 1186 Kirchdorf, erhielt der Ort um 1240 Stadtrecht. Die Einwohner ernährten sich jedoch hauptsächlich vom Ackerbau. 1323 kam es an das Fürsten- und spätere Herzogtum Mecklenburg. Im 19. Jahrhundert wurde das Schuhmacherhandwerk intensiv betrieben. 1883 erhielt Kröpelin Bahnanschluß. Die Stadt ist 26,84 km² groß und hat 4 285 Einwohner (1998).