Sie liegt an der Mündung der Ahr. Ihre Entstehung geht auf eine römische Siedlung zurück. Die älteste Erwähnung des "palatium Sentiacum" stammt aus einer Urkunde von Pippin dem Jüngeren aus dem Jahre 762. Im Mittelalter war sie eine fränkische und staufische Pfalz. Bei den Auseinandersetzungen zwischen Welfen und Staufern wurde Sinzig um die Wende zum 13. Jahrhundert weitgehend zerstört. 1267 erhielt Sinzig Stadtrechte. Im 16. Jahrhundert gelangte es zum Herzogtum Jülich. Seit der Länderneubildung nach 1945 gehört es zu Rheinland-Pfalz. In der Stadt wird Grob- und Feinkeramik hergestellt und Mineralwasser abgefüllt. Der Ortsteil Bad Bodendorf wurde 1969 eingemeindet und ist Heilbad für Stoffwechselerkrankungen, bei Magen-, Darm-, Leber- und Gallenleiden. Die Stadt ist 41,00 km² groß und hat 17 449 Einwohner (1998).