Heiligenberg, Gemeinde im Bodenseekreis im Bundesland Baden-Württemberg. Der Ort liegt 725 m ü. M. und ist Luftkurort. Nach der Burg Heiligenberg nannten sich im 10. Jahrhundert die Grafen von Heiligenberg. 1277 kam die Grafschaft an die Grafen von Werdenberg, 1534 an die Grafen von Fürstenberg. In dieser Familie wechselte der Besitz an die Linien Heiligenberg, Meßkirch und Stühlingen. 1806 kam Heiligenberg zu Baden und damit 1952 an Baden-Württemberg. Der mächtige Renaissancebau des Schlosses, um 1559 begonnen, birgt unter anderem den 32 m langen Rittersaal mit einer geschnitzten Kassettendecke. Er gehört zu den bedeutenden süddeutschen Prunkbauten. Der Ort ist 40,77 km² groß und hat 2 930 Einwohner (1998).