Das 1269 erwähnte Lucin entstand aus einer slawischen Siedlung, nahe der 1252 erbauten Burg. Die Entwicklung des Ortes zur Stadt hing eng mit der frühen Ausbildung des Marktes (1281) zusammen. Die im 14. Jahrhundert mit Wall und Graben gesicherte Stadt fiel 1561 an Kursachsen und 1815 an Preußen. Im Dreißigjährigen Krieg kam es am 16.11.1632 zu einer Schlacht zwischen den Schweden unter König Gustav II. Adolf und den kaiserlichen Truppen unter Wallenstein. Die Schlacht endete zwar mit dem Rückzug Wallensteins, aber Gustav Adolf fand hier den Tod. Die Stadt ist Sitz der Verwaltungsgemeinschaft Lützen, zu der auch Großgörschen gehört. Sie ist 17,31 km² groß und hat 3 980 Einwohner (1998).